何为“智能网联汽车”？
从狭义角度讲，智能网联汽车是搭载先进的传感器、控制器和执行器等装置，同时融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可以实现安全、节能、舒适、高效行驶的可替代人类驾驶员来操作的新一代汽车。
从广义角度讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。
从通俗的理解角度讲，智能网联汽车是智能驾驶汽车和车联网的融合体，如下图所示。
智能网联汽车
智能网联汽车的“智能”与“网联”两部分：
智能网联汽车之“智能”框图
传感系统的作用与人类驾驶员的感知器官的作用类似，感知车辆的本车信息和行驶环境中的道路、行人、车辆、障碍物及其他相关信息；决策系统的作用与驾驶员的大脑的作用类似，根据传感系统反馈的信息作出保证高效、合理、安全、舒适的控制决策；执行系统的作用与人类驾驶员的手脚等控制车辆的器官的作用类似，响应决策控制系统的决策命令来控制汽车。
SAE智能驾驶等级
智能驾驶等级说明
在L0级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手、脚、眼并用。
在L1级时，车辆有横向或者纵向辅助系统，但驾驶员仍需要集中注意力，手、脚、眼并用。
在L2级时，车辆有横向和纵向辅助系统，驾驶员仍需要观察环境，但可以临时解放手和脚。
在L3级时，车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管，驾驶员全程需要有接管意识，驾驶员解放手、脚和眼。
在L4级时，车辆即使在紧急情况下（可以自己处理）也不会发出请求驾驶员接管，驾驶员不需要有接管意识，可以解放手、脚和大脑。
在L5级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员。
智能网联汽车之“网联”
智能网联汽车之网联关键技术
以上内容供读者参考学习。
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