BootLoader即启动装载程序。所谓启动程序，即在MCU上电或复位后初始化芯片及基础运行环境，为应用程序的装载及运行提供条件。所谓装载程序，即从非易失性存储设备读取应用程序并跳转到应用程序运行。汽车电子ECU的BootLoader的主要作用是下载和更新产品软件的固件。
1.BootLoader通信模型
下图描述了基于UDS协议的Flash BootLoader物理层、数据链路层、传输层、应用层对应的协议标准。
2.BootLOader功能描述
1）在MCU复位后开始运行：ECU进行上电/复位后，首先执行的程序总是Bootloader。下图描述了BootLoader与应用程序在内存中的关系：
2）决定程序跳转方向（BootLoader/Application）
3）初始化MCU及运行环境，准备更新软件或者引导进入应用程序
3. BootLoader编程过程
1）编程前准备：在该阶段要停止记录诊断信息，停止非诊断报文的通信。除了标准化步骤之外，通常OEM还会有自己规定的步骤。
2）编程：在该阶段需要安全访问，完成数据的传输和编程。
3）编程后ECU复位：复位后通常进入默认会话。
4.BootLoader诊断服务
下表提供了Bootloader 需要的 UDS 诊断服务子集的概览。
写留言
收藏
微博分享
微信
朋友圈
QQ
微博
QQ空间
复制链接
